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A Península Ibérica foi invadida pelos muçulmanos no século VII. Os cristãos que habitavam a região fugiram para o norte da Península e criaram os reinos de Leão, Navarra, Aragão, Castela e Galiza. Por volta do século XI, estes reinos uniram-se para expulsar os muçulmanos, no movimento de Reconquista, liderados pelo rei Afonso VI.
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Em uma das lutas, o nobre Henrique de Borgonha se destacou e recebeu do rei o condado portucalense casando-se com a princesa D. Teresa. Seu filho, Afonso Henriques, proclamou a independência do condado em 1140 criando o reino de Portugal e iniciando a dinastia de Borgonha. As lutas constantes contra os muçulmanos fortaleceram o poder do rei centralizando cada vez mais o poder político português.
Em 1383, após a morte do rei, inicia-se uma crise sucessória: a rainha pretendia anexar Portugal ao reino de Castela, mas o grupo mercantil português fomentou uma revolução popular, conhecida por Revolução de Avis (1383-1385). Após a revolução, subiu ao trono D. João, mestre de Avis, que se tornou D. João I da dinastia de Avis.
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Revolução de Avis
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