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Dos séculos V ao XV profundas alterações na sociedade transformaram o quadro político, econômico e social do feudalismo, levando à superação de suas estruturas e inaugurando um novo período, a Idade Moderna.As mais importantes modificações foram: a economia feudal auto-suficiente cedeu lugar ao capitalismo comercial; surgimento de um novo grupo social: a burguesia; o poder descentralizado dos senhores feudais passou para as mãos de um soberano absoluto.
Assim, graças a uma transição lenta e gradativa, o mundo feudal se desmorona. Os historiadores consideram o crescimento demográfico , as cruzadas e o renascimento comercial e urbano como os principais responsáveis por essa transição.
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Papa Urbano II
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