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A fecundação sexuada se dá por cópula e fecundação interna. As planárias são monóicas (os indivíduos têm apenas um sexo) com desenvolvimento direto (ou seja, sem estágio larval). Entre os parasitas há espécies monóicas e dióicas, com desenvolvimento indireto e que apresentam diversos tipos de formas larvais, que se desenvolvem em diversos tipos de hospedeiros.
As tênias são monóicas e cada proglótide possui um aparelho reprodutor completo, hermafrodita. Quando as proglótides estão maduras, ocorre a autofecundação. Os zigotos recém formados adquirem casca e passam para o útero.Todos os órgãos desta proglótide degeneram e ela passa a ser uma proglótide grávida, que se destaca e é eliminada pelas fezes do hospedeiro.
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