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A mobilidade das planárias levou à cefalização, ou seja, uma parte importante de suas células nervosas encontram-se na região anterior do corpo (a cabeça), na forma de dois gânglios cerebrais. Estes gânglios cerebrais estão ligados a dois cordões nervosos, que percorrem todo o comprimento do corpo. Elas possuem olhos (dois ou mais), situados na cabeça, onde há também órgãos quimiorreceptores, que servem para a localização do alimento. Além disso, as planárias são capazes também de receber estímulos mecânicos. As informações recebidas por estes órgãos são transmitidas ao sistema nervoso, que envia ordens ao sistema muscular que, em resposta, entra em ação.
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