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Este tipo de reação recebe o nome de esterificação. Os ésteres são nomeados da mesma forma que os sais dos ácidos carboxílicos. Assim, por exemplo, o éster CH3 - COO - CH3 chama-se acetato de metila. Os ésteres são geralmente insolúveis em água e têm pontos de ebulição um pouco mais altos que os hidrocarbonetos de peso molecular análogo. Muitos ésteres desprendem odores característicos de diversas frutas, e são usados como aromatizantes. Os acetatos de etila e de butila são usados como solventes na fabricação de vernizes. As gorduras e óleos são ésteres formados por ácidos de 12 a 22 átomos de carbono e gricerol, CH2OH - CHOH - CH2OH. Os sabões e detergentes são formados por moléculas que contêm grupos de hidrocarbonetos que repelem água (hidrofóbicos) e um ou mais grupos polares, que têm afinidade com água (hidrofílicos). As partes não polares destas moléculas dissolvem-se nas gorduras ou óleos e as partes polares dissolvem-se na água. A ação de limpeza dos sabões baseia-se na sua capacidade de formar emulsões com as substâncias solúveis nas gorduras.
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