Durante a colisão, a bola de massa exerce uma força na bola de massa , e o corpo de massa exerce uma força no corpo de massa .
As forças e são chamadas de par ação e reação: suas magnitudes variam com o tempo durante a colisão, porém, num dado instante de tempo apresentam igual magnitude.
Se considerarmos que as bolas de bilhar estão sob a ação de uma força durante um intervalo de tempo , então podemos definir o impulso de uma força como:
Importante:
Quando uma força age sobre um corpo durante um determinado intervalo de tempo, como por exemplo quando um jogador de golfe golpeia a bola, o produto da força exercida pelo jogador e o intervalo de tempo no qual esta força agiu é chamado de impulso da força.
Sendo o intervalo de tempo uma grandeza escalar positiva, o impulso tem portanto a mesma direção e o mesmo sentido da força.
Importante:
Assim sendo, o impulso é uma grandeza vetorial cuja direção e sentido sempre coincidem com a direção e sentido da força.