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Os sistemas nervoso e sensorial das minhocas
 
 
 
Em anelídeos em geral, o sistema nervoso constitui-se de um par de gânglios cerebrais (localizados sobre a faringe, na região dorsal) e dois cordões nervosos ventrais, que têm um par de gânglios por segmento (ou metâmero). Destes gânglios partem nervos que se dirigem aos músculos e às células sensoriais.
 
 
 
   
   
  Sistema nervoso ganglionar localizado ventralmente  
O sistema sensorial das minhocas consiste de células epidérmicas especializadas na captação de estímulos mecânicos, químicos e térmicos, concentrados principalmente na parte anterior do corpo. Elas também recebem nesta região do corpo estímulos luminosos e portanto são capazes de perceber se está escuro ou claro.
 
 
 

E de que maneira estes sistemas estâo ligados? Cada segmento possui seu par de gânglios, que se comunicam através de nervos com as células sensoriais, recebendo estímulos e, com o auxílio das células musculares, realizam os movimentos.