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O sistema nervoso deste filo constitui-se de um gânglio cerebral, localizado na cabeça, ligado a uma cadeia nervosa ventral, que percorre ventralmente o corpo.
O gânglio cerebral é o resultado da fusão de vários gânglios menores. Do gânglio cerebral e da cadeia ventral partem nervos que conectam o sistema nervos aos músculos e estruturas sensoriais do corpo dos artrópodos.
O sistema sensorial é bastante desenvolvido, com estruturas especializadas na captação de estímulos mecânicos (tato), químicos (olfato e paladar), sonoros ( audição) e luminosos (visão).
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