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Os anelídeos mais conhecidos são as minhocas e as sangue-sugas. São animais de corpo alongado e cilíndrico, formado por anéis dispostos em sequência, que dão nome ao filo, que vem do latim anellus = anel. Eles podem ser aquáticos (marinhos ou de água doce) ou terrestres. Veja as características gerais dos anelídeos na tabela de revisão e compare-as com as de outros filos animais. O filo Annelida pode ser dividido em três classes principais: Oligochaeta, Polychaeta e Hirudinea; que são divididas em função da presença e quantidade de cerdas. O filo Annelida é o primeiro da escala zoológica a apresentar o corpo segmentado ou metamerizado (do grego meta = participação, sucessão + meros = parte). Os metâmeros são compartimentos adjascentes, revestidos internamente por mesoderme e separados uns dos outros por paredes mesodérmicas (também chamadas de septos). Cada metâmero é como se fosse uma unidade independente e as estruturas (nervos, um par de gânglios, músculos e estruturas excretoras) se repetem em cada um deles. Esta divisão do corpo em segmentos permite o aumento do corpo do animal, além de uma grande variedade de movimentos, já que cada metâmero tem musculatura própria e pode atuar de forma independente. Os anelídeos são celomados e o celoma transmite substâncias e coleta resíduos, além de funcionar como uma espécie de esqueleto hidrostático. As minhocas são talvez os anelídeos mais conhecidos e bem estudados. Para exemplificar a anatomia e a fisiologia dos anelídeos, utilizaremos as minhocas e você pode vê-las clicando aqui.
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