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O sistema nervoso dos cnidários é do tipo difuso, pois constitui-se de uma rede de células nervosas espalhadas por todo o corpo, distribuídas na base da epiderme e da gastroderme, concentrando-se principalmente ao redor da boca. As células sensoriais são capazes de receber estímulos ambientais, transmitindo-os às células nervosas da mesogléia. Estas comunicam os estímulos a células epitélio-musculares da epiderme, que realizam as contrações. Graças a isso, estes animais (mesmo os sésseis) são capazes de executar movimentos.
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