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Em anelídeos em geral, o sistema nervoso constitui-se de um par de gânglios cerebrais (localizados sobre a faringe, na região dorsal) e dois cordões nervosos ventrais, que têm um par de gânglios por segmento (ou metâmero). Destes gânglios partem nervos que se dirigem aos músculos e às células sensoriais.
O sistema sensorial das minhocas consiste de células epidérmicas especializadas na captação de estímulos mecânicos, químicos e térmicos, concentrados principalmente na parte anterior do corpo. Elas também recebem nesta região do corpo estímulos luminosos e, portanto, são capazes de perceber se está escuro ou claro.
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